该研究创新性地通过使用高表面张力、地铁高沸点与低表面张力、低沸点混合的双溶剂体系，有效地控制了流体传质动力学过程。

其中NFC的使用可以使无线通信模块能够获取无线信号并将数据传输到任何NFC支持的消费类设备，司机例如智能手机和计算机。该项目研究得到了国家优秀青年科学基金（港澳）（NSFC61922093），想问国家自然科学基金（61773326,11902282），想问香港大学教育资助委员会（21210619），香港城大校内基金（9610390）等资助。

在外部的磁驱动下，地铁该微型软体机器人可实现远程驱动、环境监控和无线通信，而无需任何负载电池或外部有线电源。香港城市大学生物医学工程学系陆豪健博士和机械工程学系的在读博士生洪颖为论文的共同第一作者，司机其他作者包括生物医学工程学系的在读博士生杨媛媛，司机杨征保和申亚京为论文的共同通讯作者。在运动过程中，想问机器人的针状足，想问就像无数个AFM探针一样不断地对周围环境进行扫描（如图6所示），我们期望将来能将这种技术用于体内不同区域的检查，如是否发生病变等。

该微型机器人将机器人驱动单元和感知单元集成在一个多层薄膜（0.5mm）内，地铁下部的仿生多足磁性复合材料肢体可提供驱动力，地铁而柔性压电陶瓷复合薄膜可提供感知功能。这项工作借鉴了此前工作多足结构的设计以保证其运动性能，司机同时利用射频识别技术（RFID），司机将三个重要模块，即上层的近场通信（NFC）电子模块，中间的压电感知（PEG）模块和底部的多足软体驱动（MSR）模块（如图1所示）集成在总体尺寸小于10×30mm2的机器人上，其大小仅与指尖相当。

这种集无线驱动与传感于一身的无缝集成概念为新兴的无栓系微型软体机器人提供了一种通用解决方案，想问它将在诸如无线操纵和传感以及体内医学监测治疗等领域有十分广泛的应用。

论文的共同第一作者，地铁香港城大生物医学工程学系博士后陆豪健说：现阶段对于微型软体机器人来说，感知能力与运动性能的完美集成是一个挑战。司机灰色地带下的超级电视乐视与互联网电视牌照方并非现在才接触。

另外乐视网最新财报也显示，想问上半年乐视网会员及发行业务收入为31.09亿元，想问暴增120.94%，而会员收入增长主要来自于超级电视和超级手机的热销为乐视网提供了大量用户。政府部门对内容监管的收紧，地铁导致乐视盒子退市，地铁这意味着乐视只能通过销售电视来抢占客厅入口，且乐视超级电视的内容也依旧存在被叫停的风险，这将增加乐视模式成功的难度。

乐视电视盒子因内容不合规被要求整改，司机同时乐视盒子下架，司机而乐视超级电视因为不在181号文件所规定的互联网电视机顶盒，即网络高清播放机终端产品范围之内，正常运营。至于究竟会给乐视和用户带来什么影响，想问或许很快就能看到答案。